按照机械结构形式,编码器可以分为旋转编码器(rotaryencoder)和线性编码器(linearencoder)。
旋转编码器的应用为,主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。线性编码器主要用于测量线性位移,又可以分为拉线编码器(wiredrawencoder)和直线编码器(lineencoder)两类。
拉线编码器是拉线盒(wiredrawmechanism)与旋转编码器的机械组合,通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动,从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。
直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuringruler)组成,通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置,从而计算出机械位置及其变化。更多详情请咨询:上海自横自动化科技有限公司! 高精度编码器-推荐上海自横!西藏多圈模拟量信号编码器
磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。
磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器,但磁性编码器具有很高的坚固性,耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比,磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力,并且由于尺寸紧凑,它们可以应用于安装空间非常有限的场合。
在磁性旋转编码器的设计中,编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。值位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。如图所示。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器,如磁阻元件。当磁盘旋转时,感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化,获得增量脉冲信号或交变磁通信号,后续经过信号处理电路进行插值或细分处理,即得所需要的值分辨率输出。
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编码器由以下部分组成:
1、机械接口机械接口包含所有允许编码器耦合到机器或应用设备的组件,包括:轴,连接在旋转的机器轴上,按照固定方式设计:实心或孔轴;法兰,将编码器固定并调整到其支架上的法兰;外壳,包含并保护磁盘和电子元件;2、码轮(或磁性致动器或线性刻度)编码器码轮(或盘)定义了脉冲的传输码;它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成,支撑物上刻有透明或不透明部分交替形成的图案。
3、光电接收器(或磁传感器)光电接收器时由一组传感器(光电二极管或光电晶体管)制成的,这些传感器由红外光源照亮。在接收器和LED之间由一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面,接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖,具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。
4、电气接口电子接口时编码器向接收器传输数据的方式。电信号(可以时数字的或模拟的)通过编码器电缆传输到一个智能设备,如接口板,PLC等电接口取决于编码器类型
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拉绳编码器怎么选型?
拉线盒发条收缩次:通俗来讲拉线盒的发条与我们小时候家里的钟表类似,发条充当了蓄能功能,简言之就始终保持拉绳拉出后能够收回,发条的收缩频次也是会影响到拉线盒的寿命拉线盒发条数量:
基本上市面上的拉绳长度在5米以下,发条的完整性较好,装配工艺好,这样基本上1个发条就足够了拉绳产地:目前市面上的有进口的、有国产的,根据具体来选择适合自己的!
拉绳粗细:拉线盒的粗细是有很多因素决定的,由结构、长度、内部空间等,具体还是要结合选型手册参数表来决定!拉线盒结构:密封性好不仅能延长使用寿命,还可以保护好拉线盒内部减少磨损的风险,拉绳缠绕滚设计:因为长度要素,缠绕滚尺寸、直径等各种不同,有单层缠绕、多层缠绕,单层缠绕精度高、故障率低、磨损小,一般拉线盒空间大,缠绕滚必须彻底解决出口夹角平行度,结构复杂等缺点
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绝对值编码器是利用磁电感应来测量物体转速的,属于非接触式转速测量仪表。绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是***的,具有“断电记忆”功能,无旋转测量积累误差,在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越,可加前减速箱调节量程。
磁电式转速传感器可用于表面有缝隙的物体转速测量,有很好的抗干扰性能,多用于发动机等设备的转速监控,在工业生产中有较多应用。
磁电式转速传感器是以磁电感应为基本原理来实现转速测量的。增量型编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成的,测量对象转动时,转速传感器的线圈会产生磁力线,齿轮转动会切割磁力线,磁路由于磁阻变化,在感应线圈内产生电动势。
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绝对值编码器与增量编码器的价格比较:
有人可能会说,一支多圈绝对值编码器的价格太昂贵了,是普通增量型编码器的好多倍。可是话说回来,这所谓的“昂贵”,其实也就是多出了几千块的成本而已,并且还是一次性投入。而每次产线停机恢复过程中,因原点校准初始化操作而损失的设备产能,怎么也得以万(甚至十万)为单位计算了吧,而且,这可是要长期逐次累积的哟。如此看来,在(多圈)绝对值编码器上的投资回报应该还是不错的吧......编码器实现值位置反馈、尤其是多圈值位置反馈的方式有很多种。
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上海自横自动化科技有限公司是一家有着先进的发展理念,先进的管理经验,在发展过程中不断完善自己,要求自己,不断创新,时刻准备着迎接更多挑战的活力公司,在上海市等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及**,在业界也收获了很多良好的评价,这些都源自于自身不努力和大家共同进步的结果,这些评价对我们而言是比较好的前进动力,也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神,努力把公司发展战略推向一个新高度,在全体员工共同努力之下,全力拼搏将共同上海自横自动化科技供应和您一起携手走向更好的未来,创造更有价值的产品,我们将以更好的状态,更认真的态度,更饱满的精力去创造,去拼搏,去努力,让我们一起更好更快的成长!